經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車(chē)床的“數(shù)控”即數(shù)字掌握，是數(shù)字次序掌握的簡(jiǎn)稱(chēng)。數(shù)控的本質(zhì)是通過(guò)特定處理方法下的數(shù)字信息（不內(nèi)地變更的數(shù)字量）去主動(dòng)掌握機(jī)械安裝進(jìn)行舉措，它與通過(guò)延續(xù)變更的模仿量進(jìn)行的次序掌握（即次序掌握），有著一模一樣的性質(zhì)。因?yàn)閿?shù)控中的掌握信息，而處理這些短信息離不開(kāi)計(jì)算機(jī)，因而將通過(guò)盤(pán)算機(jī)進(jìn)行主動(dòng)掌握的技巧，簡(jiǎn)稱(chēng)為數(shù)控。這里講的數(shù)控，特指用于機(jī)床加工中的數(shù)控（即機(jī)床數(shù)控）。除此之外，數(shù)控還普遍運(yùn)用于測(cè)量、理化實(shí)驗(yàn)與剖析、物資與信息的傳輸、修建以及科學(xué)治理等范疇。
為了保證數(shù)控車(chē)床的運(yùn)行安全，每個(gè)直線軸的兩端都限位。經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車(chē)床的限位可分為軟限位、硬限位與機(jī)械硬限位。
1、硬限位
在伺服軸的正、負(fù)極限位置，裝有限位開(kāi)關(guān)或接近開(kāi)關(guān)，這就是所謂的硬限位。硬限位是伺服軸運(yùn)動(dòng)超程的一道防護(hù)，越過(guò)硬限位后的很短距離就到達(dá)機(jī)械硬限位。由于伺服系統(tǒng)功率很大，一旦撞上機(jī)械硬限位，就有可能造成機(jī)件的損壞，這是不允許的。因此，硬限位的開(kāi)關(guān)動(dòng)作的結(jié)果是引起緊急停車(chē)。當(dāng)進(jìn)給軸移動(dòng)超出機(jī)床的行程后，機(jī)床的限位就會(huì)起作用，機(jī)床出現(xiàn)報(bào)警，造成手動(dòng)或手輪操作時(shí)對(duì)應(yīng)坐標(biāo)軸不能繼續(xù)運(yùn)動(dòng)；自動(dòng)加工時(shí)所有坐標(biāo)軸會(huì)停止加工。此時(shí)，我們認(rèn)為數(shù)控車(chē)床是發(fā)生了限位故障。
2、軟限位
伺服軸的軟限位是以機(jī)床參考點(diǎn)為基準(zhǔn)用機(jī)床參數(shù)(1320、1321屬于軸型參數(shù))設(shè)定的該軸的運(yùn)動(dòng)范圍。如果超出了這個(gè)范圍，就叫做過(guò)了軟限位。軟限位沒(méi)有限位開(kāi)關(guān)，僅是一組位置坐標(biāo)值。
